La Vaquilla es una fiesta típica de las sociedades ganaderas con fuerte carácter pagano cuyo origen se remonta, posiblemente, a los pueblos celtas.
No obstante, la iglesia católica la vinculó a festividades religiosas, como es el caso de Villavieja del Lozoya que la celebra el día de San Ildefonso, el 23 de enero. La Vaquilla es una fiesta cuya organización corre a cargo de los mozos que mueven un armazón de madera con cuernos, y de las mozas que adornan dicho armazón con cintas de colores y pañuelos floreados.
En los últimos años salen por el pueblo varias vaquillas, sembrando con sus embestidas el alborozo de los chiquillos. También sigue viva la tradición de pedir el aguinaldo por las casas y, con lo recaudado, se preparan los mozos una cena.